function [net] = light
    % вводим растояние различных перекрестков   
    INP = [1000 350 200 100 300 250 400 500 450 750 150 10];
    %INP = [-1 -0.5 0 0.5 1];
    
    % время переключения светофора 
    %для каждого растояниz при 60 км/час (16.6м/с)
    OUTP = [60 21 12 6 18 15 24 30 27 45.2 9 0.6]; 
    %OUTP = [0.25 -0.5 -1 0 -0.25 0.5 1 0.75 -0.75]; 
    
    net = newff(minmax(INP),[20,1],{'tansig','purelin'},'trainlm');
    
    net.trainParam.epochs = 1200;
    net.trainParam.show = 25;
    
    %net = init(net);
    net = train(net, INP, OUTP);
    
    %a = sim(net,INP);